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导读:制造业作为一切财产开展的底子,曾经成为我国百姓经济的主体,见证着中国经济的起飞,而且寂静改动着人们的生存。自2015年“中国制造2025”被国度初次写进《当局事情陈诉》以来,到往年曾经进入到第二个五年。现在《产业4.0》和《中国智能制造2025》如今已举行到要害阶段,信息化和产业化将会深度交融。将来 5 年内,高端数控机床、产业呆板人和视觉检测的市场容量将急剧增加。








活动控制产品种别

从通讯协议来看,消费设置装备摆设主动化中心部件--活动控制器,分为总线型和脉冲型两大类。脉冲型用于中低端设置装备摆设内里,而更具实用性、牢靠性和开放性的总线型,随着制造晋级,总线型EtherCAT将会成为活动控制器的主流。





软硬件办理方案

01 Intel产业边沿节点有Type E和Type F有两个尺度标准,集和诚产品系列中KMDA-3230、KAGO-6310和新品KAGO-6320都是依据此尺度标准设计的产品方案。



02 Intel边沿控制平台ECI是一个交融了及时盘算、负载整合、使用步伐宁静台办理、底子架构办理、产业总线协议、控制类APP典范、信息宁静、功效宁静于一体的软件参考平台。Intel ECI完善适配于Intel产业边沿节点产品,边沿控制器KAGO-6310和KAGO-6320, 可以用ECI开辟RTOS。

实在现RTOS的方案有:

1)可基于ECI平台上举行调试开辟,天生一个开源的Xenomai Linux或Preempt RT Linux及时操纵体系;

2)也可在Windows 10下,整合EC-Win、INTime及RTX2016等及时组件,优化成为Windows RTOS;

3)接纳VxWork和QNX等专业××及时体系。





第三方使用步伐开辟平台(东西),可以根植于以上RTOS,以供用户举行××和差别化开辟终端使用步伐。第三方可编程控制器开辟平台(东西)通常有,Codesys的Development System 和AXEL公司的LogicLab SoftPLC,开辟后的使用软件必要厂家的Runtime System License即可投入利用。
上位使用软件对下位伺服驱动器和逻辑IO模块的及时通讯,必要经过如EtherCAT、RTEX、Profibus和CanOpen等现场总线协议来完成。此中实用性×高,实用面×广的是EtherCAT协议。

市场偏向

有以上硬件平台、及时体系、使用步伐和现场总线的开辟交融,×终构成了一套软硬件一体的办理方案,可以作为X86通用PLC或呆板人\机床\AGV控制器,普遍使用于呆板人、数控机器、半导体和电子加工、数码印刷、测控检测、包装机器和工程机器等行业。如:激光切割机、激光雕铣机、CNC加工中心、产业多轴机器臂、消防排爆呆板人、数码印刷机、激光焊接机、高精度点胶机、PCB激光转孔机、铝电池卷绕机、注塑机、全主动包装机器和筑路工程机器等。

4 KAGO-6310规格特点

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