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一、行业概述
       比年来,随着我国生齿盈余的渐渐消散,企业用工本钱不停下跌,种种产业呆板人取得了普遍的使用,推进了财产开展由休息麋集型向技能麋集型的变化,促进了行业从传统形式向古代化、智能化的晋级。在浩繁的产业呆板人中,搬运呆板人无疑是使用率×高的呆板人之一,不论是在产业制造、仓储物流、烟草、医药、餐饮、化工等行业范畴,照旧在邮局、图书馆、口岸船埠、机场、停车场等场景,都能见到搬运呆板人的身影。
       2018年上半年以来,环球产业呆板人市场范围曾经到达155亿美元,我国市场也已凌驾40亿美元,巨大的市场销量下,搬运呆板人的占比凌驾了30%。这些数据标明,现在搬运呆板人不但是饱受市场追捧的全新热门,更是产业呆板人财产开展的次要力气。
艾讯宏达嵌入式体系使用在多种的产业呆板人当中,百般的AGV小车中有不少ag九游会的身影。从低设置装备摆设J1900功能到N3160到7200U,都能满意差别产业呆板人的使用。   
       以下方案介绍的是医院搬运呆板人,次要用于医院内药品、衣物、餐食及 污物 的大范畴、跨楼层全体运送等。 
二、使用特点     
       医院搬运呆板人体系接纳了激光slam加视觉定位方案、接纳双目辨认技能,对行进通道举行扫描辨认,包管全体车身及情况宁静,同时共同超声、雷达、触边以及声光报警,预判物体行迹,能实时作出避让行人和停滞物,完成×××多重防护。被运送的物品信息全程可追溯,而且搬运车及物品箱体必需颠末调理体系受权后,经过人脸辨认、指纹或刷事情卡的方法才干开启,运送全历程在数据库保管,当电量低设定值时,将主动前往充电;体系分为AB主机分工协作,愈加包管体系的××波动。
       因而,ag九游会的工控机必需满意以下条件:
       在有限的空间内满意设置装备摆设需求,工控机玲珑。  
       充足的I/O界面以便能毗连林林总总[lín lín zǒng zǒng]的设置装备摆设。
       包管呆板人更好的续航才能和波动性。
       提供运算才能佳的产业电脑以处置少量的材料收罗。

三、控制体系架构

1、控制主机A架构 
2、控制主机B 架构 

四、艾讯宏达控制主机特点
UFO6355N-7200U主机需求设置装备摆设如下:


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