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轮式变电站伶俐巡检呆板人可以无效低落休息强度和变电站运维本钱,进步巡检数据质量,发明全新的变电站巡检形式。藉由低功耗、××能、完备的I/O界面,以及××的技能支持才能,DFI 帮忙中国客户打造出新一代小型化、轻型化、模块化的轮型巡检呆板人,进步变电站的巡检伶俐化程度。

 

地区:中国

财产:变电站巡检体系

使用:变电站巡检呆板人

办理方案:

 

自主挪动呆板人 (AMR, Autonomous Mobile Robot)

变电站巡检呆板人次要办事于各变电站变电所,次要会合于500kV以上大型变电站,次要用来巡检变电站设置装备摆设,分为可见光巡视和红外线巡视。可见光巡视次要巡视设置装备摆设表面,设置装备摆设分合形态,仪表读数;红外线巡视次要用来测温,观察设置装备摆设温度能否在正常范畴并能剖析不正常温升。

晚期的变电站巡检呆板人属于必要提早铺设磁道道的主动扶引车 (AGV, Autonomous Guided Vehicle),沿着磁道道行进大概前进。在每个必要停上去检测的点,大概举行转弯调速等举措点,磁道道阁下需分外埋藏电子卷标RFID。电子卷标内里有调解时分输出的信息,比喻说检测、调速、转弯等,呆板人扫到这些标签后,举行响应的举措。

随着自主定位导航技能的疾速开展,如激光雷达导航和及时同时定位与情况舆图创建 (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) 算法技能,催生无须布署在事前计划的情况 (如改建厂房、铺设轨道、整高山面) 的自主挪动呆板人 (AMR, Autonomous Mobile Robot)。

自主挪动呆板人 (AMR, Autonomous Mobile Robot) 广泛使用于差别财产范畴,因无须像主动扶引车 (AGV, Autonomous Guided Vehicle) 布署在事前计划的情况 (如改建厂房、铺设轨道、整高山面) ,从仓储、物流到高度主动化的智能工场,到处可见它们的身影。

身为AMR家属成员之一的小型智能巡检呆板人,在坚持呆板人根本巡检功效的底子上,体积更小、分量更轻、摆设更便捷,可以普遍使用于种种电压级另外变电站;联合无线超高频基站、会合办理平台软件,取代事情职员完成高危情况下的设置装备摆设巡检,满意变电站无人值守的需求。

新一代小型化、轻型化、模块化的轮型巡检呆板人,交融自主导航定位技能、非打仗检测技能、多传感器交融、背景大数据剖析,可以完成变电站全天候、多方位、自主伶俐巡检和监控,无效低落休息强度和变电站运维本钱,进步巡检数据质量,进步变电站的巡检伶俐化程度。

 

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中国某间建立于2002年的呆板人厂商,专精于人工智能、数据监测、智能电网等产业相干技能产品的研讨与开辟,而且在呆板人伶俐巡检、产业设置装备摆设在线监测等方面举行了少量的推行和使用。基于以下来由,选择接纳DFI 做为其无人值守变电站巡检呆板人的心脏与大脑,在无人值守变电站完成巡检、抄表、火警探测等取代人工的商业需求。

  • 低功耗:带来更长的巡航工夫,增加电池充电的次数,并延伸电池的寿命。
  • ××能:实用视觉图像剖析,实行更庞大××的算法。
  • 丰厚的I/O界面:从毗连地位传感器和变频器到伺服电机控制呆板人活动,均完全切合客户的一切需求。

此呆板人可举行自主定位导航,接纳了激光雷达、惯性导航和视觉路途了解技能,无效的进步了呆板人行驶中的××度。及时SLAM技能,办理了情况变更惹起的导航定位舆图婚配题目。别的,基于深度学习的自主图像辨认算法,机动使用地区聚焦、SIFT特性婚配、形式辨认完成优秀的辨认乐成率。呆板人可以对各种表计和分合指示举行数据读取,行驶中主动记载和判别,并提出报警。呆板人主动判别和数字辨认,读数偏差小于5%,表计辨认率达95%以上。

因极为紧致的尺寸,让此呆板人本体设计玲珑风雅,便于人工搬运,也合适市场上主流的轿车后备箱方法运输。在技能之外,客户并得益于DFI的××商业推行才能和技能支持才能,以及充实掌握并及时呼应来自客户的需求。

别的一间建立于2007年的某中国客户,努力于提供呆板人及人工智能相干产品和全体办理方案,以相干范畴的前沿技能为中心,聚焦呆板人主动控制、导航定位、呆板学习、图形图像剖析处置等研发,开辟了多款智能呆板人产品,并普遍使用于电力、化工、动力、安防、铁路等多个范畴。

其自主研发的智能巡检呆板人以呆板人通用技能为中心,整合多传感器交融技能、智能图像辨认剖析技能、自主导航定位技能、非打仗检测等技能,完成变电站全自主、××率、全天候伶俐化巡检和监控,在无效低落员工休息强度的同时,进步运维事情的主动化和伶俐化,为无人或少人值守的变电站,提供创新性的使用。

而其小型化智能巡检呆板人的运算中心,也接纳DFI ,拥有巩固耐用的布局,表里皆以产业级零组件组成、支持15~36V DC宽压电力输出,可波动运作于-20°C至60°C的温度范畴,板载内存具有更强的抗震力,满意此小型化伶俐巡检呆板人在挪动时的耐用度。并提供六个具有电流断绝掩护的COM埠,并可藉由调解跳线 (Jumper) 的方法,同时支持RS-232/422/485,进步客制化弹性。

也因而,在自主导航、主动充电、声光报警、简讯关照、和智能化巡检等根本功效之外,便于针对差别财产客户的客制化,整合专属功效,如红外线测温、三相温差判断、表计辨认、跑冒滴漏检测、缺陷检测、缺陷辨认、异物辨认等功效,成为此小型化智能巡检呆板人的紧张特征。

×后,支持15年CPU临时供货至2030年××季,并具有多样化的处置器型号选择性,更让接纳无后顾之忧。以兼具玲珑、轻巧,与壮大的DFI 作为运算大脑的小型化伶俐巡检呆板人,替变电站无人化,带来更低价值。

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